Wissenschaftler haben einem Laufroboter beigebracht, über Hindernisse hinwegzufliegen und sogar ein Skateboard zu fahren
Eine Gruppe amerikanischer Wissenschaftler des California Institute of Technology trainierte einen zweibeinigen Roboter mit Propellern nicht nur zum Fliegen, sondern auch zum Fahren auf einem Skateboard. Durch die Verwendung von Propellern kann der Roboter also Hindernisse überfliegen und seine Position beim Gehen ausrichten.
Bauroboter und der erste Hybridroboter
Der überwiegende Teil der wissenschaftlichen Arbeiten zur Entwicklung mobiler Roboter lässt sich derzeit in zwei Hauptbereiche gliedern:
1. Bodenroboter.
2. Fliegende Roboter.
Daneben versuchen Wissenschaftler aber auch, sogenannte Hybridmodelle herzustellen, etwa fliegende Drohnen mit einem Radsystem.
So präsentierten amerikanische Ingenieure bereits 2019 ihre Kreation unter dem Namen LEONARDO (Legs ONboard drOne) der Öffentlichkeit. In diesem Roboter haben Ingenieure die Vorteile eines Laufroboters sowie eines Multicopters kombiniert.
So führten die Ingenieure nach der Entwicklung ihres einzigartigen Systems aktive Experimente mit Algorithmen durch und brachten LEONARDO bei, kleinen Stößen standzuhalten und sich leicht entlang eines dünnen Kabels zu bewegen.
Aber bis vor kurzem konnte dieser Roboter nicht fliegen. In der neuen Arbeit, die von Chong Sun-Chuo geleitet wurde, gelang es den Wissenschaftlern, dem Roboter das Fliegen beizubringen.
So hat der erste Lauf- und Flugroboter eine eher bescheidene Größe. Es ist nur 75 Zentimeter hoch und wiegt 2,6 Kilogramm. Der Roboter hat zwei Beine und ein Oberteil, das seine Position relativ zum Unterteil leicht auslenken kann. Auch im oberen Teil befinden sich gleich vier Schrauben, die nicht parallel, sondern schräg zur Oberfläche angeordnet sind.
Ja, dies verringert den Auftrieb der Propeller, erhöht aber die Stabilität des Roboters deutlich, wenn er auf den Füßen ist.
Außerdem verfügt der Roboter über zwei Motion Controller gleichzeitig, die für das Gehen und Fliegen zuständig sind. Beim Gehen fällt also das gesamte Gewicht auf die Beine und die Schrauben stabilisieren die Position des Roboters.
Beim Wechsel in den Flugmodus wird die Steuerung auf einen anderen Controller übertragen und der Roboter wird tatsächlich zu einem gewöhnlichen Quadcopter.
Gleichzeitig ermöglichen die installierten Tiefenkameras dem Roboter, sich völlig autonom zu bewegen.
Im Video unten sehen Sie, wie der Roboter Hindernisse überfliegt und sogar auf einem Skateboard fährt.
Nun, die Entwicklung von Robotern ist in vollem Gange und man kann nur erahnen, was sich die Wissenschaftler beim nächsten Mal einfallen lassen.
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